海洋具身智能公司「世航智能」完成A轮融资，融资金额超过10亿元，创下全球海洋机器人领域单轮融资规模之最。本轮融资由芯片公司「摩尔线程」和「昆仑芯」的产业投资方及多家知名投资机构参与。该公司创始人兼CEO陈晓博为哈尔滨工程大学校友，长期深耕水下机器人领域，曾获得国防科技进步一等奖。世航智能将资金主要用于核心技术研发、全球化市场拓展及产业链生态建设，以推动海洋机器人在复杂水下场景中的规模化应用。与工厂、仓储等相对标准化环境不同，海洋长期被视为机器人应用中难度最高的场景之一。过去，大量水下作业仍高度依赖专业潜水员和大型装备完成，存在成本高、风险大、效率受限等问题。据「世航智能」介绍，其机器人已具备全海深、全自由度作业能力，可在水下三维空间实现复杂动作，并支持自主导航、多机器人协同作业等功能。截至目前，「世航智能」的机器人已在船舶清洗、水下安保、海洋风电、海洋牧场、海底巡检等场景实现应用落地。仅2026年上半年，「世航智能」获得订单金额已超过10亿元。其中，「世航智能」旗下的“虎鲸机器人”已在招商轮船、中远散货等头部航运企业投入应用，并已经累计完成超千艘大型船舶养护作业，此前还牵头制定中国首个《水下清洗机器人操作规程》标准，获得2025年度中国航海学会科学技术进步一等奖。在商业化布局之外，「世航智能」也持续布局核心技术。今年4月，「世航智能」发布了海洋具身大模型“沧穹 CEORION”——与传统水下机器人依赖人工遥控或预设程序不同，沧穹试图让机器人具备感知、理解和自主执行能力。搭载“沧穹 CEORION”的海洋机器人已经无需针对不同任务切换多个模型，即可覆盖巡检、检测、清洗、抓取、切割、焊接、勘探、搜救、应急等12大类水下作业场景。其中，在仿真测试中，“沧穹 CEORION”的任务成功率超过90%、精细控制定位抓取成功率超过90%——达到专业潜水操作员的操控水平。另外，面对从未见过的海域环境、水质条件、光照变化以及不同机器人平台，“沧穹 CEORION”的模型零样本适应能力超过70%。此外，海洋场景与陆地场景最大的区别还在于推理困难——视觉信息往往受到海水浑浊、光线衰减以及悬浮颗粒物影响。因此，模型需要同时融合多种感知信息，并具备复杂的物理推理能力，才能完成作业决策。今年上半年，世航智能还入选新加坡海事及港务管理局国家水下船体检测与清洗计划，成为该国家级项目核心技术合作伙伴。这些落地进展意味着，海洋机器人正在从单点项目验证走向规模化应用，而真实作业场景不仅为企业带来订单收入，也持续沉淀高价值作业数据，推动机器人能力在“作业—数据—模型”的循环中不断提升。
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这意味着，搭载“沧穹 CEORION”的海洋机器人已经无需针对不同任务切换多个模型，即可覆盖巡检、检测、清洗、抓取、切割、焊接、勘探、搜救、应急等12大类水下作业场景。
其中，在仿真测试中，“沧穹 CEORION”的任务成功率超过90%、精细控制定位抓取成功率超过90%——达到专业潜水操作员的操控水平。另外，面对从未见过的海域环境、水质条件、光照变化以及不同机器人平台，“沧穹 CEORION”的模型零样本适应能力超过70%。
此外，海洋场景与陆地场景最大的区别还在于推理困难——视觉信息往往受到海水浑浊、光线衰减以及悬浮颗粒物影响。因此，模型需要同时融合多种感知信息，并具备复杂的物理推理能力，才能完成作业决策。
而在“沧穹 CEORION”的大模型架构中，「世航智能」将物理推理模块内置，使得模型能够在动作执行前预判潜在风险并优化决策，将碰撞事故率降低80%——这意味着，即便在弱通信甚至无通信环境下，机器人仍可自主完成任务规划与执行。
（图源/企业）
今年上半年，世航智能还入选新加坡海事及港务管理局国家水下船体检测与清洗计划，成为该国家级项目核心技术合作伙伴。
这些落地进展意味着，海洋机器人正在从单点项目验证走向规模化应用，而真实作业场景不仅为企业带来订单收入，也持续沉淀高价值作业数据，推动机器人能力在“作业—数据—模型”的循环中不断提升。
「世航智能」创始人兼CEO陈晓博告诉硬氪，公司将继续围绕海洋机器人核心技术、海洋具身智能模型和全球化应用场景进行投入，推动海洋机器人在更多高风险、高难度、高价值水下作业中实现应用落地。
首页图源｜企业供图
排版｜范馨雅
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